No ano de 2000, Ipatinga possuía 56.027 domicílios, entre apartamentos, casas, e cômodos. Desse total, 38.824 eram imóveis próprios, sendo que 36.467 eram próprios já quitados (65,09%); 2.357 próprios em aquisição (4,21%) e 11.607 eram alugados (20,72%); 5.440 imóveis foram cedidos sendo que 300 haviam sido cedidos por empregador (0,54%); 5.140 foram cedidos de outra maneira (9,17%) e 156 eram de outra forma (0,28%). 63.297 dessas residências localizam-se em área urbana e 438 na estão na zona rural.

O município conta com água tratada, energia elétrica, esgoto, limpeza urbana, telefonia fixa e telefonia celular. Em 2000, 85,34% dos domicílios eram atendidos pela rede geral de abastecimento de água; 97,75% das moradias possuiam coleta de lixo e 90,88% das residências possuiam escoadouro sanitário. Seu Índice de Gini é de 0,40. São recolhidos cerca de 640 ton/dia de lixo e a varrição atinge 100% das vias pavimentadas.