Assim como em grande parte do país, em Ipatinga o esporte pais popular é o futebol. O principal clube da cidade é o Ipatinga Futebol Clube, que foi fundado em 21 de maio de 1998, devido à necessidade de se criar um clube profissional no município para representar a cidade. Manda seus jogos no Estádio Municipal Epaminondas Mendes Brito, popularmente conhecido como Ipatingão, fundado em 23 de novembro de 1982 e que hoje conta com capacidade de até 25.000 pessoas e tendo a dimensão do gramado de 110 x 75, sendo considerado como o quarto maior estádio de futebol de Minas Gerais. O recorde de público foi na partida entre Cruzeiro Esporte Clube e Clube Atlético Mineiro, em 7 de abril de 1996, com público aproximado de 35.000 pessoas, sendo que o segundo time citado venceu por 1 a 0. A primeira partida realizada foi entre o Cruzeiro Esporte Clube e a Seleção de Ipatinga, acabando com vitória do time de Belo Horizonte por 3 a 0. Em 2010, com a reforma do Estádio Governador Magalhães Pinto (o Mineirão, em Belo Horizonte) para a Copa do Mundo FIFA de 2014, o Ipatingão passou a sediar alguns dos jogos das equipes da capital mineira.

Além do Ipatingão, a cidade possui outros pequenos e médios clubes, como a Associação Atlética Aciaria; o Ideal Futebol Clube; a Liga de Desportos de Ipatinga, dentre outros. Em Ipatinga também existem diversos estádios além do Ipatingão, como o Ferreirão, o estádio da USIPA e o Estádio João Teotônio Ferreira.